Кoмпaния Rethink Robotics прeдстaвилa рoбoтa Бaкстeрa, кoтoрый мoжeт зaинтeрeсoвaть прoизвoдствeнныe прeдприятия. Oкaжeтся ли eму пo силaм прoизвeсти рeвoлюцию в oблaсти цeн и бeзoпaснoсти, aвтoмaтизирoвaв прoизвoдствeнныe прoцeссы? Пo увeрeниям бoстoнскoй кoмпaнии, этoт рoбoт пo цене в $22 000, обойдется в малую часть цены традиционных индустриальных роботов, и «не будет требовать интеграции». Бакстер был создан с целью применения на сборочных линиях, где требуется выполнять повторяющиеся действия, и оборудован двумя руками, каждая из которых может похвастаться семью степенями свободы, а их размах примерно соответствует человеческим рукам, что позволяет ему выполнять ручную работу. Он может погружать, разгружать, сортировать, упаковывать, распаковывать, собирать, размалывать и полировать.
Руки у Бакстера круглые и толстые, хотя не тяжелые, а их движения отличаются плавностью.
Отличительной чертой Бакстера является способность легко обучаться. Робот использует камеры для определения местонахождения объектов, и может быть запрограммирован на выполнение новых заданий простым удержанием его рук и передвижением их по желаемой траектории. Даже после неудачно выполненного действия, завершившегося падением детали или промахом, робот будет продолжать работать. Он может визуально обнаруживать детали и адаптироваться к изменениям скорости конвейера или места размещения детали. Если Бакстер упустит деталь, то он знает, что нужно начать заново и взять новую деталь, а не пытаться продолжать выполнение задания.
Одним из препятствий на пути к индустриальному применению роботов, была необходимость обучения процессу управления. Сложность заключалась в требовании обучению персонала программированию и взаимодействию с новым роботизированным оборудованием, на что уходят время и финансы. Команда Rethink утверждает, что обучение Бакстера новому заданию займет считанные минуты. «Не требуется написание кода, чтобы начать работу. Таким образом, отпадает необходимость в дорогостоящих программистах для управления роботом», — сообщает компания. Обучение Бакстера осуществляется посредством графического пользовательского интерфейса, а также напрямую, непосредственной манипуляцией руками робота. Не обладающие техническими знаниями работники могут обучать Бакстера без отрыва от производства.
В целях обеспечения безопасности окружающих, Бакстер оборудован датчиками для обнаружения людей в пределах контактной дистанции и перехода на медленную и безопасную скорость.
Первые поставки Бакстера начнутся уже в следующем месяце.
Оригинал (на англ. языке): Phys.org
українська версія: Новий робот прийде на зміну працівникам ручної праці